嵌入式系统中，驱动和内核是两个关键概念。

驱动

驱动程序是连接硬件和操作系统的桥梁。对于嵌入式设备中的各种硬件组件，如传感器、显示屏、键盘等，都需要相应的驱动程序。它负责将硬件产生的电信号等底层信息转化为操作系统能够理解的数据格式。比如，当摄像头传感器捕捉到图像信息时，摄像头驱动会把传感器传来的原始数据进行处理和转换，使得内核可以获取并进一步处理这些图像数据。驱动程序使得操作系统可以控制硬件设备的操作，包括初始化、数据传输、设备状态监测等功能，没有合适的驱动，硬件就无法在操作系统下正常工作。

内核

内核是嵌入式操作系统的核心部分。它管理着系统的资源，包括处理器时间、内存空间、设备等。就像一个大管家，协调着嵌入式设备中所有软件和硬件之间的交互。内核负责调度任务，决定哪个程序何时获得 CPU 时间片来运行，确保系统的高效运行。在内存管理方面，内核要合理分配内存给不同的进程和数据，防止内存冲突和浪费。而且，内核为驱动程序提供了一个统一的接口和运行环境，当驱动程序需要与硬件交互或者与其他软件模块通信时，都要通过内核来协调。内核还提供了安全机制，保护系统免受恶意软件或者错误操作的破坏，保障嵌入式系统稳定可靠地运行。

总之，在嵌入式系统里，驱动和内核相互配合，驱动使硬件与内核“对话”，内核则统筹整个系统的运行，二者对于嵌入式设备的正常运作都至关重要。